金华火腿起源于哪个朝代呢?火腿起源于北宋。北宋名将宗泽战胜而还，乡亲争送猪腿让其带回开封慰劳将士，因路途遥远，便撒盐腌制以便携带。腌制而成的猪腿色红似火，称为火腿。宗泽的故事确有其事，火腿的原先名字就被宗泽叫作家乡腿。
还有一种说法，火腿起源于温州地区。温州经常闹水灾，又因为沿海，发大水的时候海水倒灌。等到发大水过后，农民又从避难的地方回来。由于洪水来得又快又猛•像家畜之类的大件物品就无法及时带走，农民就把一些日常用品和农具之类的从淤泥里挖出来。有些被淹死的猪从泥沙里被挖出来，经过海水里天然的亚硝酸盐和氯化钠的处理，就成了自然的咸肉或者火腿。
尽管是被海水淹过的猪肉，但是由于当时没有食物可吃，人们就尝试食用这些尽管被淹过但是并没有腐败的肉，实际上味道是很不错的，又容易保鲜，人们后来就发明了做火腿和咸肉的方法。
由于所用原料和加工季节以及腌制方法的不同，金华火腿又有许多不同的品种。如金华火腿按腌制季节分，有重阳至立冬的“早冬腿”，有立冬或小雪至立春的“正冬腿”，有立春至春分的“早春腿”，有春分后腌制的“晚春腿”。
按采用的原料分，有猪后腿加工的“火腿”;有猪前腿加工的“风腿”，又称“方腿”;有削去筋骨的前腿腌制的“月腿”，又称“云蹄”或“蹄跑”;有狗后腿加工的“戌腿”;有野猪后腿加工的“深山腿”，又名“小珍腿”;有猪尾巴加工的“小火腿”。
按加工方法分，有加工工艺和方法独特的“蒋腿”，有用竹叶熏制的“竹叶熏腿”，有先盐后甜酱腌的“酱腿”，有先盐后糖腌的“糖腿”，有出盐水后风干而成的“风冻腿”。
还有按食用途径分的“贡腿“茶腿”“金腿”“卫生腿”。新创的“火腿心”和火腿小包装产品，及派生的其他火腿为配料的系列食品，更是举不胜举。
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