在中国的神话传说《封神演义》当中有描写到，殷商镇国武成王黄飞虎投靠了西岐官拜开国武成王。在当时的商朝有着800多镇的诸侯，首领为侯爵，我们所熟知的姬昌也仅仅只是个“西伯侯”，并不是“西伯王”。而能够称王的似乎只有殷商王了，但是这个武成王又是个什么王呢?说起这个武成王，在我国古代历史当中还真就有这么一个王号。第一个就是我国春秋战国时期燕国的国王武成王，其次便是执掌封神榜的姜子牙了。

　　殷商镇国武成王黄飞虎，是个名副其实的镇国武成王了，那些出兵打仗，平定叛乱的事情丢失闻太师闻仲的事情。而治国安邦则是那些群臣的职责。黄飞虎则是尽忠职守一直镇守着朝歌寸步不离，虚有其表的履行着“镇国”的重任。在当时的朝歌中，黄飞虎是没有任何封地的，即便家族中有着好几百的将士，但是在朝中也是个可有可无的闲人。在黄飞虎叛出五关的时候，其战斗力非常弱，屡战屡败。通过这一点我们完全可以看出黄飞虎这个武成王的封号只是一个荣誉头衔，只是头衔看着很吓人而已，实际上没有什么实权。

　　到了我国唐朝高宗初年，高宗便封孔子为“文宣王”。为了能够文物都发展，与此同时也兴建了武庙，而姜子牙便被封为了“武成王”。在当时，文庙陪祭的有十个座像，为了能够与文庙进行相对，于是在武庙之中给姜子牙陪祭的也选出了十个当世良将。左边五个分别是白起、韩信、诸葛亮、李靖、李绩。右边的五人分别是张亮、田穰苴、孙武、吴起、君乐毅。

　　到了明朝洪武年时期，朱元璋为了解决皇权和相权的争斗，想着姜子牙作为丞相竟然是周武王姬发的亚父，对此很是不爽，于是便将姜子牙武成王的封号给废了，直接将姜子牙从武庙的行列中赶出来从祀帝王庙。后来到了清朝时期，关羽作为武圣成功入住武庙，所以知道今天我们看见的武庙大部分供奉的都是关帝圣君了。